NHTSA calls out autonomous cars for interfering with first responders
The NHTSA says it identified a 'pattern of driverless AVs' interfering with first responders. It's now demanding a solution from AV makers.
找到 473 篇相关文章
The NHTSA says it identified a 'pattern of driverless AVs' interfering with first responders. It's now demanding a solution from AV makers.
The National Highway Traffic Safety Administration said emergency scenes are not "edge cases."
Manna is launching a U.S. operations and manufacturing facility in Tulsa, Oklahoma, that will eventually employ 1,000 people.
Matthew Danzeisen’s lawyer says the case is a “shakedown about a bag” that brushed someone’s leg. Stefanie Bojar says she was injured aboard the jet—and that the lawsuit is a bullying tactic.
When searching for an affordable electric vehicle these days, there are always tradeoffs. How much range are you willing to sacrifice, how much leg room and storage space, how many features, in the pursuit of that magic sticker price that won't break the bank? The Fiat Topolino is basically the ultimate embodiment of those tradeoffs. […]
Waymo will ditch human supervisors in San Diego, Las Vegas, Tampa and Denver.
The cyberattack targeting a U.S. insurance giant is the largest known breach of driver's license numbers so far in 2026.
Itamar Friedman discusses how architects and engineering leaders can break through the AI productivity ceiling using adaptive multi-agent systems. He shares insights on moving past simple autocomplete to resilient workflows by integrating autonomous testing, intelligent code review, and robust arbitration. Learn how to govern agent communication and build a context-driven SDLC that scales. By Itamar Friedman
For more than a decade, one question has loomed over the race to build autonomous vehicles: Are cameras alone enough to safely replace human drivers, or do truly driverless cars need additional, overlapping sensors like lidar and radar to navigate the world reliably? Tesla has bet billions of dollars that artificial intelligence and cameras are […]
While the auto industry wrings its hands over the electric vehicle market, sweating details like aerodynamic efficiency and range anxiety, a new EV startup based in Lisbon, Portugal, is zagging in a different direction. Amble's new electric buggy won't impress anyone with its 0-60 time or its self-driving features (it has none). Instead, it takes […]
FOR UPDATE: pessimistic row lock để chặn lost update, và cái giá deadlock khi không lock theo thứ tự SELECT ... FOR UPDATE là cách rõ ràng nhất để nói với Postgres "tao sẽ sửa row này, đừng cho ai khác đụng vào cho tới khi tao commit". Nó là một row-level lock thật sự — khác SELECT thường (chỉ chụp snapshot MVCC, không ngăn ai update song song). Lý do dev gặp nó trong việc thật là class bug lost update : hai transaction cùng đọc một row, cùng tính giá trị mới dựa trên giá trị đọc được, rồi cùng UPDATE — bản ghi cuối đè bản trước, một nửa thay đổi biến mất không log lỗi gì. FOR UPDATE ép hai bên xếp hàng tại bước đọc, một bên đợi bên kia commit rồi tự đọc lại bản mới. Đổi lại, nếu nhiều code path khoá nhiều row theo thứ tự khác nhau, Postgres sẽ bắn ERROR: deadlock detected và một bên transaction bay theo. Cơ chế hoạt động Khi một transaction chạy SELECT ... FOR UPDATE , Postgres không ghi row lock vào lock table chính (như cách nó làm với relation-level lock). Thay vào đó, nó ghi xid của transaction hiện tại vào xmax của chính tuple đó trên heap, kèm cờ infomask đánh dấu "đây là lock chứ chưa phải delete". Hệ quả: ôm row lock cho hàng triệu row gần như không tốn shared memory. Khi một transaction khác chạm cùng row (qua UPDATE , DELETE , hay một SELECT ... FOR UPDATE nữa), nó đọc xmax , thấy transaction kia còn sống, và đăng ký một heavyweight lock kiểu transactionid trong pg_locks để đợi xid đó kết thúc. Đó là cơ chế "đợi xid" lộ ra qua wait_event = 'transactionid' ở pg_stat_activity . Khi bên giữ COMMIT hoặc ROLLBACK , bên đợi được đánh thức, đọc lại tuple (visibility check theo isolation level), rồi mới chạy tiếp. -- Session A BEGIN ; SELECT id , balance FROM accounts WHERE id = 42 FOR UPDATE ; -- giữ row lock trên id=42, chưa commit -- Session B (terminal khác) BEGIN ; UPDATE accounts SET balance = balance - 100 WHERE id = 42 ; -- treo, đợi xid của Session A FOR UPDATE có bốn biến thể, mạnh dần ngược lại: FOR KEY SHARE (yếu nhất, chỉ chặn thay đổi key — đây là l
Idle in transaction: connection ngồi không nhưng vẫn giữ snapshot, VACUUM đứng hình và bảng phình idle in transaction là trạng thái mà pg_stat_activity.state đặt cho một connection đã BEGIN , đã chạy xong statement gần nhất, và đang ngồi đợi statement kế tiếp hoặc COMMIT / ROLLBACK . Trên giấy nó "rảnh"; trong thực tế nó vẫn cầm một snapshot, vẫn giữ backend_xmin , vẫn ôm mọi lock đã claim từ đầu transaction. Một connection trong state này chỉ vài chục giây không nguy hiểm; cùng connection đó ngồi vài giờ trên cluster có write traffic là kịch bản kinh điển khiến bảng update-nóng bloat, autovacuum đứng yên, replica conflict, và DBA on-call bị page lúc 3 giờ sáng. Đây không phải bug Postgres mà là application code path đã lỡ rời transaction mở rồi đi làm việc khác (đợi user input, gọi HTTP ra ngoài, ngủ trong queue worker) — Postgres chỉ trung thực phản chiếu lại. Cơ chế hoạt động Khi một connection gửi BEGIN , Postgres ghi nhận transaction nhưng chưa cấp xid (chỉ cấp khi câu lệnh ghi đầu tiên xuất hiện) và lập tức gán cho backend này một snapshot : tập hợp các xid mà transaction sẽ coi là visible. Snapshot này được phản chiếu ra cột backend_xmin trong pg_stat_activity . Ngay sau BEGIN , state của connection là idle in transaction . Mỗi câu lệnh sau đó đẩy connection sang active trong lúc chạy, rồi trả về idle in transaction ngay khi statement hoàn tất — và nó ở đó vô thời hạn , cho tới khi client gửi câu lệnh kế tiếp, gửi COMMIT / ROLLBACK , hoặc connection bị terminate. -- Session A BEGIN ; -- pg_stat_activity.state = 'idle in transaction' -- pg_stat_activity.backend_xmin = <xid horizon ngay tại thời điểm BEGIN> SELECT count ( * ) FROM orders ; -- trong lúc chạy: state = 'active' -- xong: state = 'idle in transaction', snapshot KHÔNG bị nhả -- (client đi gọi HTTP ngoài, hoặc đơn giản là quên gửi COMMIT) -- nhiều giờ trôi qua. state vẫn 'idle in transaction'. -- backend_xmin vẫn pin xmin horizon của cluster. Điểm cốt tử là backend_xmin : VACUUM (và autovacuum ) chỉ đ
Transaction lifecycle trong Postgres: BEGIN mở state machine, COMMIT đóng — quên đóng là dò mìn Một transaction trong Postgres không phải chỉ là cặp BEGIN ... COMMIT cú pháp; nó là một state machine sống cùng connection. BEGIN đẩy connection từ idle sang active , mỗi statement kết thúc đẩy nó về idle in transaction đợi statement kế tiếp, một statement lỗi đẩy sang idle in transaction (aborted) , và chỉ COMMIT / ROLLBACK mới trả connection về idle . Dev gặp lifecycle này trong việc thật không phải vì cú pháp khó mà vì một BEGIN quên COMMIT trong một code path lỗi: connection nằm trong pool ở idle in transaction vô thời hạn, giữ snapshot và lock, chặn autovacuum , kéo lock chain, làm bảng update-nóng bloat dần rồi cả service chậm chết. Cơ chế hoạt động Mặc định mỗi connection ở autocommit mode : mỗi statement là một transaction tự đóng. BEGIN (hoặc START TRANSACTION ) tắt autocommit cho tới khi gặp COMMIT / ROLLBACK . Trong khoảng đó connection có một xid (cấp khi cần ghi) và một snapshot, và lifecycle của nó đi qua các trạng thái mà Postgres phơi ra trong pg_stat_activity.state : idle — connection mở, không có transaction nào đang chạy. active — đang thực thi một statement (kể cả ngoài transaction block). idle in transaction — đang trong transaction block, vừa chạy xong một statement, đợi statement kế tiếp hoặc COMMIT / ROLLBACK . idle in transaction (aborted) — đang trong transaction, một statement đã ném lỗi, mọi statement tiếp theo trả ERROR: current transaction is aborted, commands ignored until end of transaction block cho tới khi ROLLBACK . fastpath function call / disabled — ít gặp, không phải mục tiêu của bài này. -- t0: state = 'idle' BEGIN ; -- t1: state = 'idle in transaction' (vừa thực thi xong BEGIN, đợi statement kế) INSERT INTO orders ( user_id , total ) VALUES ( 42 , 100 ); -- trong lúc chạy: state = 'active' -- sau khi statement xong: state = 'idle in transaction' lại INSERT INTO orders ( user_id , total ) VALUES ( NULL , 100 ); -- ERROR: null value
Read Committed: snapshot mỗi statement, và vì sao hai SELECT trong cùng transaction có thể trả khác nhau READ COMMITTED là isolation level mặc định của PostgreSQL, và là level mà phần lớn workload OLTP đang chạy mà không biết. Khác với mô hình "transaction lấy một snapshot rồi giữ nguyên" mà nhiều dev tưởng tượng từ MVCC, ở Read Committed mỗi statement lấy một snapshot mới tại thời điểm statement bắt đầu , không phải tại thời điểm BEGIN . Hậu quả thực tế: hai SELECT liên tiếp trong cùng một transaction có thể trả về dữ liệu khác nhau nếu giữa hai lần đó có transaction khác commit. Đây là non-repeatable read — đúng spec của Read Committed, không phải bug — và là nguồn của một class lỗi rất hay gặp: code đọc một giá trị, ra quyết định, rồi cập nhật dựa trên giá trị đã đọc, trong khi giá trị thực tế đã thay đổi. Cơ chế hoạt động Một transaction ở Read Committed không có transaction-level snapshot . Khi mỗi statement (mỗi SELECT , UPDATE , DELETE , INSERT ... SELECT ...) bắt đầu thực thi, backend lấy một snapshot mới gồm xmin , xmax và xip list — chính cái snapshot quyết định row version nào "visible" theo MVCC. Statement chỉ thấy: row có xmin đã commit trước thời điểm statement bắt đầu , và xmax chưa tồn tại hoặc thuộc một transaction chưa commit / đã abort. Ngay sau khi statement kết thúc, snapshot đó bị bỏ. Statement kế tiếp lấy snapshot mới — nếu trong khoảng giữa có transaction khác commit, statement này sẽ thấy dữ liệu mới đó. -- T1 BEGIN ; -- KHÔNG lấy snapshot ở đây SELECT balance FROM accounts WHERE id = 1 ; -- snapshot S1 -> trả 1000 -- ... T2 chạy: UPDATE accounts SET balance=500 WHERE id=1; COMMIT; SELECT balance FROM accounts WHERE id = 1 ; -- snapshot S2 -> trả 500 COMMIT ; Với UPDATE / DELETE / SELECT ... FOR UPDATE / FOR NO KEY UPDATE / FOR SHARE , Read Committed làm thêm một bước đặc biệt mà SELECT thường không làm: nếu target row bị một transaction khác đang lock (chưa commit), statement đợi transaction đó kết thúc. Khi unblock: nếu transaction kia ROL
Bidbus, which lets dealerships bid on used cars, has raised $15 million in a Series A round that was led by early-stage mobility fund Ibex Investors.
Aaron Erickson explains how NVIDIA designs and tests purpose-built AI agent hierarchies. For senior developers and architects, he outlines why balancing deterministic tools with agentic discovery is crucial. Discover how to leverage rare context, implement LLM-as-a-judge test pyramids, and avoid the paradox of choice to build highly reliable, production-grade AI systems at scale. By Aaron Erickson
Bentley has confirmed that it will finally add an electric car to its exclusive lineup.
Andy Brinkmeyer shares how engineering leaders and architects can use Rust to build failure-proof systems. Moving beyond memory safety, he explains how ownership, enums, and the typestate pattern embed complex runtime protocols into compile-time checks. Learn to eliminate entire classes of bugs, manage real-world resources safely, and maximize codebase robustness effortlessly. By Andy Brinkmeyer
The company's robotaxi roadmap mentions future expansions to Orlando and Tampa.
The incident is also being investigated by the National Highway Traffic Safety Administration.